伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

2、伺服電機編碼器幾根線

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負，傳感器電源正負，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負，傳感器電源正負，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。增量型編碼器的接線很多的呀。4根引線外加屏蔽線的，電源引線正負，A、B+；5引線外加屏蔽線的，電源引線正負，A、B+、Z。6引線加屏蔽線的，電源正負，A+、A- ， B+、B- 。6引線加屏蔽線的，電源正負，A+、A- ， B+、B- 。8引線加屏蔽線的，電源正負，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z- 。10根引線外加屏蔽線的正余弦編碼器，電源正負，傳感器電源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ；14根引線外加屏蔽線的正余弦編碼器，電源正負，傳感器電源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ，C+、C-，D+、D-。14根外加屏蔽線的，電源正負，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z-，U+、U-，V+、V-，W+W-等。

3、伺服電機編碼器接線圖