遇到一個問題，編碼器反饋不正常，更換了編碼器還是不正常，然后檢查編碼器電纜，這里說明一下，這個編碼器電纜是運動的，編碼器是配合變頻器進行閉環控制的。

這個時候開始檢查編碼器電纜，6芯對屏蔽以及對地測量，絕緣電阻4MΩ左右，絕緣應該是沒有問題的，然后開始測量6芯電纜之間有沒有短路，檢查以后也是沒有問題的14MΩ左右，然后測量電纜有沒有斷線每芯測量也是15Ω左右，這個電纜應該是正常的呀，但是就是偏偏不行，然后拿了一條30米左右的電纜直接短接過去就好了，從這里也可以看的出來就是電纜問題，但是為什么就是測量不出來是壞的呢？這個電纜用了有一段時間了。所以沒有懷疑電纜的質量問題。

原來的編碼器電纜大概250米左右，6*0.75平方的。感覺不像是干擾引起，正轉時脈沖是加計數，反轉時也是加計數！感覺像是AB相短路或者斷線，但是就是測量不出來有問題。經過更換編碼器電纜問題已經解決，更換上去的編碼器電纜260米左右，沒有傷到干擾！但是原來壞的電纜就是測量不出來有沒有問題

例子2：

某日碰到安川的編碼器電纜被設備壓擠及燙傷，內部的編碼器線短路導致了驅動器報錯，將電纜線剝皮去屏蔽層檢查發現多芯線絕緣層熔化導致短路，分開線做好絕緣，沒有連接好屏蔽層試機，此時驅動器沒有報警，但是一啟動伺服電機又馬上報編碼器故障，心想編碼器電纜線沒有斷啊，后來想想是不是屏蔽線沒有接好導致，找了一段屏蔽網將先前剝掉的屏蔽網連接起來再次開機就OK了，看來這個屏蔽網作用是非常大啊。

關于編碼器的那些事：

增量式AB正交編碼器如果組態正確，應該可以實現加減計數。原理是當A超前與B相90度，則加計數，如果B超前A相90度，則減計數。如果只能以一種計數方式運行，且編碼器本體沒有故障，則是編碼器回路連接出錯，具體表現為斷線。

對于拖動式連接尤其需要注意拖動部分導線的選擇，表現選擇移動型導線進行連接。

脈沖信號走的是高頻，電纜內芯不是講平方面積而是講高頻特性參數。脈沖信號傳輸大于20米都要用專用編碼器信號電纜，更何況要大于100米。

對于編碼器故障可用示波器對比編碼器信號剛出來與250米電纜傳輸后的波形圖，看看脈沖方波還在不在。超過50米電纜后剛用時好的，用一段時間后信號不好的是非常普遍的現象，可以通過對比信號波形可以看到方波的失真情況。西門子有些設備手冊上對于編碼器信號傳輸距離是有注明。

使用編碼器的專用電纜，他的屏蔽層就比普通電纜好的不得了。脈沖信號走的是高頻，電纜內芯不是講平方面積而是講高頻特性參數，根本就不是普通電纜可以代替的。

使用移動類的電纜，肯定會有這樣的電纜，不管是進口還是國產的，老是移動，時間長了就容易壞，外面你看不出，也量不出，接觸不好，一會好一會壞，但是新的電纜就沒事。

關于信號的那些事：

不同信號形式有不同的傳輸距離，比如開關信號和電流信號（低頻直流），取決于電纜阻抗，電纜足夠粗就可以傳的比較遠，一般1000米也有人傳過，主要電纜夠粗阻抗夠低。而脈沖信號用RS422用專用電纜可傳輸300-400米。用HTL帶反相信號用專用電纜傳200～300米，你說的雙絞線就是要有反相信號平衡才會有效。如果選用RS485信號就可傳輸較遠，并可用光纖轉換走更遠。不建議用無線，怕實時性不好丟數據。另外，要看是速度環閉環還是位置環，如果是位置環這么遠就要換成絕對值編碼器了靠計數不準了