遇到一個(gè)問(wèn)題，編碼器反饋不正常，更換了編碼器還是不正常，然后檢查編碼器電纜，這里說(shuō)明一下，這個(gè)編碼器電纜是運(yùn)動(dòng)的，編碼器是配合變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制的。

這個(gè)時(shí)候開(kāi)始檢查編碼器電纜，6芯對(duì)屏蔽以及對(duì)地測(cè)量，絕緣電阻4MΩ左右，絕緣應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的，然后開(kāi)始測(cè)量6芯電纜之間有沒(méi)有短路，檢查以后也是沒(méi)有問(wèn)題的14MΩ左右，然后測(cè)量電纜有沒(méi)有斷線每芯測(cè)量也是15Ω左右，這個(gè)電纜應(yīng)該是正常的呀，但是就是偏偏不行，然后拿了一條30米左右的電纜直接短接過(guò)去就好了，從這里也可以看的出來(lái)就是電纜問(wèn)題，但是為什么就是測(cè)量不出來(lái)是壞的呢？這個(gè)電纜用了有一段時(shí)間了。所以沒(méi)有懷疑電纜的質(zhì)量問(wèn)題。

原來(lái)的編碼器電纜大概250米左右，6*0.75平方的。感覺(jué)不像是干擾引起，正轉(zhuǎn)時(shí)脈沖是加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)也是加計(jì)數(shù)！感覺(jué)像是AB相短路或者斷線，但是就是測(cè)量不出來(lái)有問(wèn)題。經(jīng)過(guò)更換編碼器電纜問(wèn)題已經(jīng)解決，更換上去的編碼器電纜260米左右，沒(méi)有傷到干擾！但是原來(lái)壞的電纜就是測(cè)量不出來(lái)有沒(méi)有問(wèn)題

例子2：

某日碰到安川的編碼器電纜被設(shè)備壓擠及燙傷，內(nèi)部的編碼器線短路導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，將電纜線剝皮去屏蔽層檢查發(fā)現(xiàn)多芯線絕緣層熔化導(dǎo)致短路，分開(kāi)線做好絕緣，沒(méi)有連接好屏蔽層試機(jī)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警，但是一啟動(dòng)伺服電機(jī)又馬上報(bào)編碼器故障，心想編碼器電纜線沒(méi)有斷啊，后來(lái)想想是不是屏蔽線沒(méi)有接好導(dǎo)致，找了一段屏蔽網(wǎng)將先前剝掉的屏蔽網(wǎng)連接起來(lái)再次開(kāi)機(jī)就OK了，看來(lái)這個(gè)屏蔽網(wǎng)作用是非常大啊。

關(guān)于編碼器的那些事：

增量式AB正交編碼器如果組態(tài)正確，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)。原理是當(dāng)A超前與B相90度，則加計(jì)數(shù)，如果B超前A相90度，則減計(jì)數(shù)。如果只能以一種計(jì)數(shù)方式運(yùn)行，且編碼器本體沒(méi)有故障，則是編碼器回路連接出錯(cuò)，具體表現(xiàn)為斷線。

對(duì)于拖動(dòng)式連接尤其需要注意拖動(dòng)部分導(dǎo)線的選擇，表現(xiàn)選擇移動(dòng)型導(dǎo)線進(jìn)行連接。

脈沖信號(hào)走的是高頻，電纜內(nèi)芯不是講平方面積而是講高頻特性參數(shù)。脈沖信號(hào)傳輸大于20米都要用專用編碼器信號(hào)電纜，更何況要大于100米。

對(duì)于編碼器故障可用示波器對(duì)比編碼器信號(hào)剛出來(lái)與250米電纜傳輸后的波形圖，看看脈沖方波還在不在。超過(guò)50米電纜后剛用時(shí)好的，用一段時(shí)間后信號(hào)不好的是非常普遍的現(xiàn)象，可以通過(guò)對(duì)比信號(hào)波形可以看到方波的失真情況。西門(mén)子有些設(shè)備手冊(cè)上對(duì)于編碼器信號(hào)傳輸距離是有注明。

使用編碼器的專用電纜，他的屏蔽層就比普通電纜好的不得了。脈沖信號(hào)走的是高頻，電纜內(nèi)芯不是講平方面積而是講高頻特性參數(shù)，根本就不是普通電纜可以代替的。

使用移動(dòng)類的電纜，肯定會(huì)有這樣的電纜，不管是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)的，老是移動(dòng)，時(shí)間長(zhǎng)了就容易壞，外面你看不出，也量不出，接觸不好，一會(huì)好一會(huì)壞，但是新的電纜就沒(méi)事。

關(guān)于信號(hào)的那些事：

不同信號(hào)形式有不同的傳輸距離，比如開(kāi)關(guān)信號(hào)和電流信號(hào)（低頻直流），取決于電纜阻抗，電纜足夠粗就可以傳的比較遠(yuǎn)，一般1000米也有人傳過(guò)，主要電纜夠粗阻抗夠低。而脈沖信號(hào)用RS422用專用電纜可傳輸300-400米。用HTL帶反相信號(hào)用專用電纜傳200～300米，你說(shuō)的雙絞線就是要有反相信號(hào)平衡才會(huì)有效。如果選用RS485信號(hào)就可傳輸較遠(yuǎn)，并可用光纖轉(zhuǎn)換走更遠(yuǎn)。不建議用無(wú)線，怕實(shí)時(shí)性不好丟數(shù)據(jù)。另外，要看是速度環(huán)閉環(huán)還是位置環(huán)，如果是位置環(huán)這么遠(yuǎn)就要換成絕對(duì)值編碼器了靠計(jì)數(shù)不準(zhǔn)了